Sur la Piazza Castello se dresse le Palais Royal qui, avec les Salles Chiablese (demeure de Paolina Bonaparte et maison de naissance de Margherita, la première Reine d’Italie), la Gallerie Sabauda, l’Armurerie Royale, la Bibliothèque Royale, le Musée Archéologique et la Chapelle du Saint-Suaire constituent les Musées Royaux de Torino, un projet qui confirme le caractère central de la ville et de son patrimoine artisitique, architectural et historique dans le monde : plus de 3 km d’un parcours extraordinaire pour revivire les vicissitudes de la ville, des premières fondations romaines jusqu’à l’unité de l’Italie.
La visite comprend le Palais Royal avec l’Armurerie, la Chapelle du Saint Suaire, la Galerie de Savoie, les Jardins Royaux et la section turinoise du Musée des Antiquités.
À partir du samedi 8 mars 2025, les Musées royaux s'enrichiront d'une nouvelle section d'exposition permanente au premier étage de la Galleria Sabauda. A Space for Leonardo / Leonardo for Space est une exposition multimédia innovante qui raconte l'histoire de la collection de dessins de Léonard de Vinci conservée à la Bibliothèque royale et qui, pour des raisons de protection, ne peut être exposée en continu. Le Spazio Leonardo permettra de présenter à tour de rôle un dessin original de la précieuse collection de la Biblioteca Reale, dans une vitrine climatisée à l'intérieur du cercueil.